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Le MMS101 de MinebeaMitsumi est un capteur de force/couple à 6 axes capable de mesurer des forces selon trois axes et des moments autour de trois axes. Il adopte une structure hybride combinant une puce MEMS et une structure métallique, permettant une véritable détection sur 6 axes. Le module intègre des circuits AFE et fournit une sortie numérique via une interface SPI. Les coefficients de correction utilisés pour les opérations matricielles — visant à éliminer les interférences entre axes — sont stockés dans la mémoire interne des circuits AFE. Ces coefficients peuvent être lus immédiatement avant le début de la mesure, ce qui évite à l’utilisateur d’avoir à gérer le pilotage du capteur ou les paramètres de correction. De plus, un régulateur LDO intégré permet de réduire le bruit. Grâce à sa taille extrêmement compacte et à sa légèreté, ce produit est parfaitement adapté à une intégration dans les extrémités des doigts des mains robotiques.
Caractéristiques du MMS101 :
- Le plus petit capteur de force à 6 axes au monde
- Entièrement calibré et compensé en température
- Capacité de charge élevée
- Haute résolution
Applications du MMS101:
- Chirurgie robotisée
- Doigts robotisés
- Recherche dentaire
- R&D sur les véhicules aériens miniatures
- Contrôle de poids, centre de gravité
- Agriculture robotisée
| Référence | Interface électrique | Taille & poids | Mesure de la force/du couple | Force/couple de surcharge | Précision (plage complète) | Sensibilité à la force | Sensibilité au couple Mx, My/Mz |
| MMS101 | SPIr | ɸ9.6 x 9.0mm 3g | ± 40 N/± 0.4 N•m | a±200 N/±1.8 N•m | ±5.0% | 0.04 N RMS, 0.06N RMS | 0.0004 N•m, 0.0008 N•m |
Les capteurs de marque MinebeaMitsumi sont développés au Japon et sont d'une qualité irréprochable. Ils seront tout à fait adaptés pour vos applications.