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Ce capteur de force et de couple à 6 axes possède une force à 3 axes et un moment à 3 axes. Il possède une
structure hybride d'une puce MEMS et d'une structure métallique, réalisant une détection sur 6 axes. Ce produit
possède des circuits intégrés AFE intégrés dans son module et produit une sortie numérique (SPI). Les coefficients de correction utilisés
pour le fonctionnement de la matrice (les composantes d'interférence des autres axes sont supprimées) sont stockés dans des
mémoires à l'intérieur des circuits intégrés AFE. Comme ils peuvent être lus immédiatement avant le
mesure, les utilisateurs n'ont pas à contrôler le capteur et les coefficients de correction.
De plus, le LDO intégré au module réduit les bruits. Ce produit est extrêmement petit et
léger, adapté au bout des doigts des mains de robots
| Caractéristiques | Applications |
- Capteur 6 axes le plus petit au monde - Entièrement calibré et compensé en température - Haute capacité de charge - Haute résolution
| - Chirurgie robotisée - Doigts robotisés - Recherche dentaire - R&D sur les véhicules aériens miniatures - Controle de poid, centre de gravité. - Agriculture robotisé.
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| Part Number | Electrical Interface | Size & weight | Measurement Force/Torque | Overload Force/Torque | Acurarcy (Full Span) | Force Sensibility | Torque Sensivity Mx, My/Mz |
| MMS101 | SPIr | ɸ9.6 x 9.0mm 3g | ± 40 N/± 0.4 N•m | a±200 N/±1.8 N•m | ±5.0% | 0.04 N RMS, 0.06N RMS | 0.0004 N•m, 0.0008 N•m |
Les capteurs de marque MinebeaMitsumi sont déveoloppés au Japon et sont d'une qualité irréprochable. Ils seront tout à fait adaptés pour vos applications.